Toshiba Dynabook Windows７ の PC を Windows10 にアップグレードしたPCで 「ToshibaTouchFreeTray が シャットダウンを妨げています」と表示されていつまで待ってもシャットダウンが始まらないという現象がありました。

強制終了すればシャットダウンはできますが毎回のことで嫌になります。

タスクスケジューラで同名のプロセスを探してもありません。
またアプリの一覧にもこの名前は出てきません。

調べてみるとこれは「手ぶらナビ」というアプリのことのようです。 

これは元々全く利用してなく邪魔なだけというのでWindows スタート > 設定 > アプリ から 手ぶらナビ をアンインストールして解決しました。

＊手ぶらナビとはニュースや天気などのネットコンテンツを音声やWebカメラでジェスチャー操作し表示する東芝の提供するアプリです。